首页

CAN通信使用数据帧接收和发送指令,帧头为扩展ID,默认为0x5AA5。数据长度使用数据帧DLC段,CAN通信和UART通信区别如下。


UART

CAN

帧头

16进制,默认5A A5

扩展ID ,ID值固定,默认为0x5AA5

长度值

16进制,一个字节,范围0x01-0xFF

数据帧DLC段,范围 0x01-0x08

指令

两者相同

数据

注意:

1、只有部分产品支持CAN通信,是否支持以产品规格书为准。

2、 后壳有 选择开关 可以供用户选择总线上是否并联120Ω匹配电阻。(ON-连接 OFF-不连接)2.4 CAN 通信